Робот из Яндекса побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика

В Москве состоялась уникальная демонстрация нового робота, который смог собрать кубик Рубика всего за 0,203 секунды, побив предыдущий мировой рекорд. Создателем этого гаджета является Александр Кротов, разработчик из команды Яндекса, который давно увлекается робототехникой.

Для достижения этого результата Александр использовал необычную комбинацию компонентов, включая шесть двигателей для дронов, контроллеры, датчики обратной связи, две камеры PlayStation 3 и плату собственной разработки.

Робот работает в три этапа: сначала он изучает расположение цветов на кубе, затем выбирает кратчайший путь сборки и, наконец, приступает к сборке.

За то время, которое потребовалось роботу, чтобы собрать куб, человеческий мозг успевает осознать увиденное изображение, и глаз моргает. Это означает, что человек может только мгновенно оценить результат работы робота. Для сравнения, рекорд человека в спидкубинге составляет 3,13 секунды.

Этот прорыв был достигнут благодаря тщательному подходу к оптимизации кода и настройкам робота, а также использованию специализированных драйверов для управления различными частями устройства. Этот проект - личное начинание Александра, который занимается его разработкой уже более нескольких лет и уже имеет опыт участия в международных соревнованиях по робототехнике.

]]>