Учёные провели анализ более ста исследований и сравнили роботов с животными по параметрам мощности, конструкции, актуации, сенсорной системы и управления. Оказалось, что главное препятствие заключается не в отдельных компонентах роботов, а в том, как они интегрированы между собой. Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.
Инженер-механик Каушик Джаярам (Kaushik Jayaram) из Университета Колорадо в Боулдере привел в пример робота-таракана, разработанного в 2020 году, который быстро передвигается вперед и назад, но имеет проблемы при смене направления или движении по неровной поверхности. Это может быть как недостатком, так и преимуществом, когда различные процессы взаимодействуют между собой способами, которые сложно предугадать.
Учёные также отметили, что даже самые маленькие насекомые превосходят большинство роботов в восприятии окружающей среды и адаптации своего поведения. Моторы и батареи могут превосходить ткани и мышцы по отдельным характеристикам, однако у животных мощность и сенсорная система объединены на уровне отдельных клеток.
Цель исследования – вдохновить инженеров на создание более гибких и маневренных роботов, способных адаптироваться к различным условиям передвижения. Ученые рекомендуют сосредоточиться на разработке "функциональных подразделений", где различные элементы будут комбинироваться так же, как в клетках животных.
]]>
Свежие комментарии