Группа исследователей из Университета Джонса Хопкинса и Стэнфордского университета представила новое решение в области медицинской робототехники, обучив хирургического робота выполнять сложные медицинские процедуры с высокой точностью. Исследованию удалось добиться впечатляющих результатов благодаря использованию имитационного обучения, в ходе которого робот анализировал сотни видеозаписей реальных операций.
Система управления робота основана на технологии машинного обучения, схожей с архитектурой ChatGPT, однако адаптированной для задач робототехники. Вместо анализа текста, она «говорит на языке робота», используя математические выражения и кинематику для управлений движениями хирургического манипулятора. Обработав видеопотоки с камер, установленных на роботах da Vinci, модель смогла повторить хирургические процедуры с уровнем мастерства, сопоставимым с опытными врачами.
По словам разработчиков, ключевым моментом в обучении модели стало понимание отдельных движений, а не заучивание конкретных последовательностей действий. Соавтор исследования, Джи Вун «Брайан» Ким, подчеркнул, что система может автоматически находить оптимальные решения, что сокращает риски врачебных ошибок и улучшает точность операций. К примеру, если робот случайно уронит иглу, он самостоятельно поднимет ее и продолжит работу.
Авторы исследования утверждают, что этот подход значительно упрощает процесс программирования роботов, открывая возможности для их автономной работы. Это может стать важным шагом в развитии медицинской робототехники, эффективно способствуя снижению рисков во время хирургических вмешательств.
]]>
Свежие комментарии